ヘノドゥスは、体長が約1メートルあり、板歯類（ばんしるい）と呼ばれる水生爬虫類であった。クチバシのような形をした口を持ち、上アゴの2本の歯で、湖底にいる貝を砕いて食べていた。クチバシは目のすぐ先にあり、その先端が角張っているため、頭全体が四角い形に見える。古代の板歯類は、防御のための骨のように硬い甲羅を持っており、その幅は普通のカメの2倍あった。全体的にはカメを平たくしたような形だったのだろう。
ヘノドゥスが生息していたのは2億2800万〜2億年前の三畳紀後期である。船の櫂（かい）のような四肢と短い尾は、彼らが住んだヨーロッパの浅い湖で活動するのに適していたと考えられる。ヘノドゥスは空気呼吸をしていたので、水陸両生と言えるだろう。休息するため、あるいは敵から逃れるために陸にあがった。しかし、その弱い四肢での歩行は容易ではなかったものと考えられる。
